sidebar
Equation Icon  αˆ(t) ≃ α (t) + [ ˙ϕ2,12 − ˙ϕ3,13] δL1 + [ϕ ˙3,2 − ˙ϕ1,123] δL2 + [ϕ˙1,123 − ˙ϕ2,3] δL3 , (99 )