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Equation Icon  ′ ′ q1 + q1 − q2𝒟3′ − q3𝒟2 = 0 , q2 + q′2 − q′3𝒟1′ − q1𝒟3 = 0 , (68 ) ′ ′ q3 + q3 − q1𝒟2′ − q2𝒟1 = 0 .