Мажитова А. Д.
Нормальный субриманов геодезический поток на группе Е (2), порожденный левоинвариантной метрикой и правоинвариантным распределением

Рассмотрена субриманова задача на трехмерной разрешимой группе Ли E(2), оснащенной левоинвариантной метрикой и правоинвариантным распределением. Эта задача основана на построении гамильтоновой структуры для заданной метрики при помощи принципа максимума Понтрягина.

Mazhitova A. D.
The normal sub-Riemannian geodesic flow on E (2) generated by a left-invariant metric and a right-invariant distribution

We consider a sub-Riemannian problem on the three-dimensional solvable Lie group E(2) endowed with a left-invariant metric and a right-invariant distribution. The problem is based on construction of a Hamilton structure for the given metric by the Pontryagin maximum principle.

Полный текст статьи / Full texts:

• PDF file
• PostScript file